Este gusano marino construye galerías subterráneas en sedimentos blandos, donde pasa gran parte de su vida. Sus parapodios laterales, equipados con quetas y branquias, cumplen funciones locomotoras y respiratorias. Posee un aparato bucal especializado con mandíbulas retráctiles, que le permite capturar y procesar materia orgánica del sedimento, incluyendo detritos, microorganismos y pequeños invertebrados. Como otros poliquetos, P. gualpensis presenta un ciclo de vida con desarrollo indirecto, incluyendo fases larvales planctónicas (trocófora y nectochaeta) antes de asentarse en el fondo y metamorfosear al estadio adulto. Esta estrategia permite cierta dispersión en la columna de agua, aunque muchos individuos permanecen relativamente cerca de su lugar de origen. Durante su actividad bioturbadora —es decir, el movimiento y mezcla del sedimento al excavar y alimentarse— oxigena el sustrato y contribuye al reciclaje de nutrientes, mejorando las condiciones del hábitat para otras especies bentónicas.